在选择派克液压马达时，首先要根据实际需求的最大使用压力、输出转矩和最高转速，对照马达技术参数表来选择合适的型号。所选马达的转速和出力应与所选液压泵的可用出力相匹配，确保液压系统的顺畅运行。
使用时，需确保马达的额定有效输出扭矩大于所需输出扭矩，额定压力大于最大使用压力，额定转速大于工作转速。同时，应避免在最高转速下连续运行超过10分钟，以延长马达使用寿命。
在特定工况下，如传动功率大、转速要求高时，应关注机械效率；而在低功率、低转速条件下，则需考虑容积效率。对于需要低速稳定性的工况，应选择排量较大的马达。
此外，还需注意液压马达的安全使用，如在回油路上设置安全阀缓冲，防止液压冲击；在需要平滑启动和停止时，进行压力或流量控制；在用作起吊工具或行走装置时，提供限速阀等。
总之，选择和使用派克液压马达时，应综合考虑多方面因素，确保马达能够高效、安全地运行，满足各种工况需求。