结构钢可细分为多种类型，主要包括碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金高强度结构钢、合金结构钢等。碳素结构钢中，根据含碳量的不同，又可进一步分为低碳钢、中碳钢和高碳钢。低碳钢具有良好的深冲性和焊接性，中碳钢多用于制作机械制造工业的零件，而高碳钢则多用于制造弹簧、齿轮等。
在性能特点上，结构钢展现出高强度、高延性、质量轻、材料匀称等特性。这些特性使得结构钢适合承担冲击性驱动力载荷，并具备优良的抗震性能。此外，结构钢易于加工，适合现代化高水平的生产制造和安装，构件精度高，生产率高，施工速度快。
然而，结构钢也存在一些局限性，如耐高温性能较差，超过一定温度后强度和弹性模具会显著降低；耐蚀性也较差，在湿冷和腐蚀环境中容易生锈，因此需要进行防锈处理。
总体来说，结构钢因其优良的性能和多样化的种类，在机械制造、建筑等领域具有广泛的应用。