液下泵的工作部分完全淹没在液体中，其工作原理是通过电机驱动叶轮旋转，迫使液体旋转并对液体做功，增加其能量。在离心力的作用下，液体被抛向叶轮周围，速度能通过泵体的涡流通道转化为压力能，从而实现液体的输送。当叶轮中的液体被甩出时，新的液体在压差的作用下被吸入叶轮，形成一个连续不断的流动过程。
液下泵的结构特点显著，主要包括立式电动机、叶轮、轴、泵壳、轴封等部件。其中，立式电动机通过弹性联轴器与泵直接传动，泵体、中间接管、泵架等部件以螺栓联接构成一体，固定在底板上，整体通过底板安装在容器上。泵的轴向力与径向力由轴承盒内的单向推力球轴承和滑动导轴承受。
此外，液下泵还取消了机械密封，避免了因机械密封磨损而频繁维修的问题。其独特的离心式双平衡叶轮设计，使得液下泵在输送不含固体颗粒的清洁介质时，振动噪音极低，效率高。新型液下泵更是将电机和泵同轴连接，结构紧凑，适用于输送易燃易爆等轻质物料，具有免维护、防爆、能耗低等特点。