明敏 鱼羊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI最新国产人形机器人，这回火到国外去了！连OpenAI联合创始人Karpathy都前排围观，当场高呼“想要”。
且看这个“人”，怕不是个“武林高手”（手动狗头）。底盘稳固，突然碰见一脚飞踢，两步轻松恢复平衡。
广告胆小者勿入！五四三二一...恐怖的躲猫猫游戏现在开始！×甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。
背后偷袭，也能大跨一步接化发。
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这么一台机器人，来自宇树科技——就是那家把机器狗价格打到万元级别、卖到了全球几十个国家的国产机器人公司。如此背景，加上宇树官方透露的“低于9万美元（约合65万人民币）”的售价，难怪有网友认为：
（小米“铁大”成本约为60-70万人民币，波士顿动力Atlas成本预计超百万美元）这也是宇树首次展示其通用人形机器人的相关进展而这个发布的时间点，也引起了不少网友的关注毕竟这段时间，国产人形机器人可谓消息不断：。
前有字节跳动扩建机器人团队的消息传出；后有前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五；今日开幕的世界机器人大会上，也不乏人形机器人的身影……国产人形机器人，似乎来到了一个集中爆发的时刻“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”
还是先来看看宇树这一最新人形机器人的具体细节机器人代号“H1”，刚满半岁，身高1米8，体重47公斤其单腿自由度为5，包括3个髋关节，1个膝关节和1个踝关节其中，膝关节电机的最大扭矩为360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约45N.m。
根据宇树官方信息，这使得H1拥有“全球近似规格最高动力性能”电机驱动之下，H1的行走速度＞1.5m/s，跟一个普通成年人的步行速度差不多，潜在运动能力则能达到5m/s以上——官方的说法是，“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。
值得关注的是，宇树H1配备了3D激光雷达和深度相机。
激光雷达在后脑勺上，深度相机在脑门上。
尽管官方没有明确说明，但网友们推测，H1在视频中展示的“躲避”行为，正是基于高精度传感器带来的环境感知能力。其他具体的技术参数如下：
在如此配置的基础上，宇树初步给出的预估价格是“低于9万美元”（约合人民币65万）英伟达AI大佬Jim Fan认为，9万美元在许多大学机器人实验室的预算范围以内，对于科技公司来说更是非常便宜这个价位可以改变行业规则。
不过，H1尚且只是“成果预演”，宇树官方的估计是，正式商用还要3-10年另外可以看到，H1的手目前还没办法剪刀石头布，宇树称，未来可选配的“灵巧手”目前还在开发中还有不少网友吐槽，H1目前的走姿看上去像急着找厕所。
两个月连发新品提到宇树科技，你可能多少见过他们家的“狗”：在春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。
并且最近几个月，宇树动作频繁H1之前，就在上个月，宇树还新发布了机器狗Go 2，9997元起售，差不多就是最新款iPad Pro的价格这只狗子接入了GPT技术，能基于GPT的语言能力和大量知识库更好理解人类意图。
据说随着存储知识增多，Go 2还能具备自己的个性还支持在背上加一个机械臂或者其他配件。除了仿生机器人领域，宇树在机械臂、激光雷达上也有布局，已分别发布一款产品。
目前，宇树科技已完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投国产机器人热度正酣颇为巧合的是，曾以“天才少年”身份入职华为的稚晖君，这周五要带来自己的创业首秀了而且也是半年之期、人形机器人
具体情况如何，还要周五见分晓其实今年以来，国内机器人圈子是相当热闹，尤其是人形机器人领域出现很多新成果年初，做互联网厨电的纯米科技，发布了全尺寸人形仿生机器人DaQiang，正式入局这一赛道据介绍该机器人基于纯米自研算法，能实现身体平衡、清晰准确完成大部分基础行动指令，未来可应对家庭中大部分服务场景。
傅里叶智能发布了GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。
大厂方面也有相关动向——字节据称正在扩充机器人团队，计划在年底让团队规模突破百人据悉这一动作来自字节高层的内部探讨，张一鸣、字节跳动 CEO 梁汝波、算法技术负责人杨震原等均有参与明确的目标有：生产一些机器人，服务字节电商履约需求；探索把AI大模型用到机器人上。
以及小米最近也推出了新一代机器狗。除此之外，今年1月业内头部企业优必选股份有限公司赴港提交 IPO 申请。
行业内玩家大动作频繁，当然不是没有理由的AGI火热发展，给仿生机器人的实现补足了最后一块重要拼图，具身智能也成为了AI圈新热点，李飞飞团队都在搞与此同时产业供应链、技术发展也相对成熟了量子位智库在与从业者的交流中获悉，目前仿生机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。
国产厂商已攻克谐波减速器、液压、电压执行器等零部件技术，涌现出一系列国产企业而且受到GPT等大模型影响，仿生机器人也迎来To B 到 To C 的新机会如果想要进一步了解仿生机器人行业现状、产业构成及发展趋势等，也可参考量子位智库近期推出《中国仿生机器人产业全景报告》（获取方式见文章末尾）~。
参考链接：[1]https://www.unitree.com/en/[2]https://twitter.com/DrJimFan/status/1691492256203845632[3]https://twitter.com/karpathy/status/1691498940305436672?s=20
— 完 —量子位 QbitAI · 头条号签约
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