受流行科幻小说的启发，制造一个既像人又有用的机器人是一个几十年来的工程梦想。
虽然最近的人工智能热潮引发了另一波投资，以寻求建造人形机器人，但目前的大多数原型都是笨拙和不切实际的，在舞台上的表演比在现实生活中更好看。但这并没有阻止少数初创公司坚持下去。
Agility Robotics的联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)说:“我们的目的不是从头开始说，‘嘿，我们正在努力让机器人看起来像人。’”“我们正在努力制造可以在人类空间工作的机器人。”
我们真的需要类人机器人吗?赫斯特将Agility的仓库机器人Digit描述为以人为中心，而不是类人机器人，这一区别意在强调它所做的事情，而不是它想成为的样子。
目前，它所做的是捡起垃圾箱并移动它们。亚马逊(Amazon)去年10月宣布，将开始测试Digits在其仓库中的应用，而Agility今年9月在俄勒冈州开设了一家工厂，大规模生产Digits。
Digit的头部包含摄像头、其他传感器和动画眼睛，躯干基本上是它的引擎。它有两只胳膊和两条腿，但它的腿更像鸟而不是人，膝盖倒着，像所谓的数字化动物，比如鸟、猫和狗，它们用脚趾走路，而不是用平脚走路。
竞争对手的机器人制造商，如Figure AI，正在采取一种更纯粹的方法，认为只有真正的类人机器人才能有效地在工作场所、家庭和为人类建造的社会中导航。图格还计划从一个相对简单的用例开始，比如在零售仓库，但目标是一个商业机器人，可以“像iPhone一样迭代”，在全球出生率下降的情况下执行多种任务，取代人类的工作。
Figure AI首席执行官布雷特?阿德科克表示:“做这些工作的人不够多，所以市场很大。”“如果我们能让类人机器人去做人类因为人手不足而不想做的工作，我们就能卖出数百万，甚至数十亿的类人机器人。”
然而，目前阿德科克的公司还没有准备好投放市场的原型机。该公司成立仅一年多，在筹集了数千万美元资金后，最近公布了一段38秒的视频，视频中图格走过位于加州森尼维尔的测试设施。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也在试图通过这家电动汽车制造商的机器人部门制造一款名为Optimus的人形机器人，但去年，该机器人笨拙而停滞的现场演示被大肆宣传，并没有给机器人领域的专家留下深刻印象。特斯拉位于德克萨斯州奥斯汀的邻居Apptronik似乎走得更远，该公司在8月份的一次视频演示中展示了其阿波罗人形产品。
把所有的注意力和金钱都投入到制造笨拙的人形机器上，可能会让整个企业看起来像是富有的技术专家徒劳无益的爱好，但对于一些腿式机器人的先驱来说，这一切都是关于你在这个过程中学到的东西。
波士顿动力公司(Boston Dynamics)的联合创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)说，“不仅是它们的设计和操作，还有人们对它们的反应，以及机动性、灵活性、感知和智能等关键的基础技术。”该公司以其名为Spot的狗型机器人而闻名。
雷伯特说，有时候发展的道路不是一条直线。波士顿动力公司(Boston Dynamics)现在是汽车制造商现代(Hyundai)的子公司，曾尝试制造一种能搬运箱子的人形机器人。
他在一封电子邮件中说:“这导致了一种新型机器人的开发，它不是真正的人形机器人，但具有人形机器人的几个特征。”但这些变化导致了一种新的机器人，它可以更快地处理箱子，可以工作更长时间，并且可以在狭窄的空间里工作，比如卡车。因此，类人机器人的研究导致了一种有用的非类人机器人。”
一些瞄准类人机器的初创公司在尝试让机器人行走之前，先专注于提高机器人手指的灵活性。
行走“并不是人形机器人最难解决的问题，”加拿大不列颠哥伦比亚省初创公司Sanctuary AI的联合创始人兼首席执行官乔迪·罗斯(Geordie Rose)说。“最难的问题是理解这个世界，并用双手操纵它。”
Sanctuary公司最新推出的首个双足机器人“凤凰”(Phoenix)可以为货架进货、卸载送货车辆和操作收银台。在罗斯看来，让机器人感知物理世界，并能够以类似智能的方式对其进行推理，这是一个更长远的目标。像其他类人机器人一样，它看起来很可爱，因为它如何与真人互动是它功能的重要组成部分。
罗斯说:“我们希望能够为全世界提供劳动力，不仅仅是为一件事，而是为所有需要它的人。”“这些系统必须能够像人一样思考。如果你愿意，我们可以称之为人工智能。但我更具体的意思是，这些系统必须能够理解语音，它们需要能够将对语音的理解转化为行动，这将满足整个经济中的工作角色。”
Agility的Digit机器人引起了亚马逊的注意，因为它可以走路，也可以四处走动，这可以补充这家电子商务巨头现有的类似车辆的机器人车队，这些机器人可以在其庞大的仓库周围移动大型购物车。
亚马逊在西雅图的一次媒体活动上展示了这款机器人后，亚马逊机器人首席技术专家泰·布雷迪(Tye Brady)说:“它的机动性比它的实际外形更有趣。”
目前，Digit正在接受测试，以帮助完成捡起和移动空袋子的重复性任务。但仅仅是把它放在那里，就必然会重新引发一些关于机器人抢走人类工作的担忧，亚马逊正试图阻止这种担忧占据上风。
Agility Robotics的联合创始人兼首席执行官达米恩·谢尔顿表示，仓库机器人只是新一代机器人的“第一个用例”，他希望新一代机器人在准备进入企业和家庭时，能被人们所接受，而不是被恐惧。
谢尔顿说:“所以在10年、20年内，你会看到这些机器人无处不在。”“像这样以人为中心的机器人将永远成为人类生活的一部分。所以这非常令人兴奋。”
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美联社作家哈德罗(Haleluya Hadero)对此报道也有贡献。
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